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低温步进电机是如何实现过载保护?

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浏览:- 发布日期:2025-08-22 14:00:55【

通过监测低温步进电机运行时的电气参数变化判断过载,是最常用的保护手段,因电气信号响应快、易与低温环境适配,无需复杂机械结构。

电流检测式保护

低温步进电机的输出扭矩与绕组电流直接相关:

正常运行时,电流随负载稳定在额定范围;当过载时(如负载扭矩超过额定值),低温步进电机转速下降甚至 “堵转”,绕组反电动势降低,导致电流急剧增大(堵转时电流可达额定值的 3-5 倍)。

低温环境下,低温步进电机驱动系统会集成高精度电流传感器(如霍尔电流传感器、采样电阻 + 运放电路),实时监测绕组电流:

当检测到电流超过预设阈值(需结合低温下低温步进电机的电流特性修正,因低温可能使绕组电阻略降,需适当调低阈值避免误判),驱动器会立即触发保护 —— 通过内部功率管切断或降低绕组供电电流,使低温步进电机扭矩下降至安全范围,同时停止脉冲信号输出,避免持续大电流导致绕组过热(即使低温环境下,局部过流仍可能烧毁绝缘层,尤其低温下绝缘材料脆性增加,耐热裕度更低)。

电机 (1).png

电压 / 反电动势异常监测

低温步进电机正常运转时,绕组会产生反电动势,其大小与转速正相关;过载时转速骤降,反电动势随之降低,导致电源输入电压与反电动势的差值增大,供电电流异常上升(与电流检测形成联动)。

部分低温低温步进电机驱动器会通过电压采样电路监测绕组两端电压变化:

当电压差值超过设定范围(结合低温下低温步进电机反电动势的温度系数校准),判定为过载,随即切断驱动信号;同时,若低温环境下电源电压本身存在波动,该电路还会区分 “电源波动” 与 “过载导致的电压异常”(通过持续采样电压变化斜率,过载时电压变化更陡峭),避免低温下的误保护。